نتكلم عن نبذة تاريخية عامه عن انظمة التحكم الرقمى:ربما كانت ماكينة الحياكة التى تم ابتكارها عام 1725 هى اول محاولة لماكينة تحكم رقمى.هذه الماكينة كان يتم التحكم فيها من خلال اشرطة من الورق المقوى المثقب .ثم فىحوالى عام 1863 تم ابتكار البيانو العازف بصورة آلية. وكلا من ماكينة الحياكة والبيانوالآلى هذان من اوائل الامثلة على التحكم الرقمى الحديث. ولقد بدأ التحكم الرقمى كما نعرفه فعلا فى عام 1947 عندما بدأ "جون بارسونر" من شركة " بارسونز" الواقعه فىمدينة " ترافيرس" بولاية ميتشجان الامريكية فى اجراء اختبارات بهدف التحكم فى حركةماكينات الورش عن طريق تزويدها بالبيانات . ولقد نشأ التحكم الرقمى عندما اكتشفبارسونز طرية لدمج جهاز حاسوب مع مثقاب متحرك.وفى عام 1949 كانت هناك حاجة لزيادة الانتاجية فى الجوية الامريكية حيث صارت قطعغيا طائراتها اكثر تعقيدا. وفضلا عن ذلك كانت التصميمات فى حالة تغير ومراجعةمستمره. وقد تم منح تعاقد لشركة بارنسونز للبحث عن طرية انتاج سريعة.وفى عام 1951 تولى معهد ماساتشوس للتكنولوجيا هذه المهمه وفى عام 1952 قام المعهد بنجاحبعرض نموذج لماكينة تحكم رقمى حديثة. وتمكنت المكنة بنجاح من انتاج قطع غيار متعددة فى ان واحد. وكان المعهد هو بالفعل الذى وضع اصطلاح " التحكم الرقمى "اولا سنتعرض لبعض التعريفات..1-الالية: هى تقنية يمكن بواستطها ان تقوم الاله باداء العمل دون الحاجة الى العنصر البشرى ومنها اليه ثابته واليه قابله للبرمجة.2-الاليه الثابتة : هى نظام يكون فيه ترتيب العملية الانتاجية ثابت وتزود فيه الالات بمعدات وملحقات وتجهيزات تجعل عملية الانتاج اليه وسريعة وتقصر دور العامل البشرى على مراقبة الالة وامدادها بما تحتاجة.3-الالية القابلة للبرمجة : هى نظام يتم فيه تغير التسلل التشغيلى للانتاج منتجات ذات اشكال معقده.4-الدقة: هى الخلو من الخطأ وهى ما تحققه ماكينات التحكم الرقمى.5-التكرارية: هى تكرار نفس الابعاد فى القطع التى يتم انتاجها وكلما زادت دقة وتكرارية الماكينة كلما ارتفعت التكلفة.6-المعوالية: هى الاعتماد على المنتج وهى احد الاهداف الهامة لمصنعى ومستخدمى ماكينات التحكم الرقمى حيث يصعب العثور على الايدى الماهرة المشرفون:moataz, Smash87, المشر , القصم العلوم التحكم الرقمى
وهذا شكل جزء التحكم
